一、企业简介

北理慧动（河南）装备科技有限公司于2024年8月自北京迁入河南，为北京理工大学学科性公司，是一家拥有自主知识产权，集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。

二、主营业务

公司致力于提供无人车辆综合解决方案，在无人驾驶系统、车辆自动操控系统、动力传动总成等核心技术及产品的研发领域取得了显著成就，成功研发出了一系列以车辆智慧底盘和智能上装为核心的产品，

三、技术优势与合作

公司通过质量管理体系认证，完成省企业知识产权贯标入库备案，为国家高新技术企业，获评1个国家级奖项，多个省级科技项目等荣誉。

凭借其强大的研发实力和技术创新能力，与多家国内知名企业建立了紧密的合作关系：

- 公司与奇瑞、北奔、吉利等国内知名的乘用车及商用车制造商建立了深度的战略合作关系。

- 与201所、法士特、华为、奇瑞、合众、元征、一汽解放等多家国内知名企业签订销售合同。

四、公司产品

（一）底盘域控制器

    底盘域控制器是打造车辆智慧底盘的核心部件，适用于对原有底盘的线控化改造或作为线控底盘的核心控制部件。

产品特点：

- 100%国产化，通过GJB要求环境&EMC试验。

- 集成发动机电子调速系统、AMT/AT控制系统、线控转向系统、线控制动系统、底盘综合控制系统、故障诊断等功能。

 

（二）中央域控制器

    中央域控制器作为车辆自主驾驶技术的核心组件，拥有卓越的感知能力、精密的规划功能以及高效的决策机制。

产品特点：

- 能在复杂多变的非结构化道路（如野外环境）中，精准实现感知、导航定位、地图构建、智能规划决策及高效控制。

- 基于类人驾驶的决策规划和控制方法。

- 整车协同优化设计与控制——全自主基础软件：VDYNOCS。

- 系统集成全自主软件，全面满足典型越野场景下的单车自主驾驶需求，对复杂越野地形及障碍物具备稳健的感知能力，即便在卫星信号受限等恶劣条件下也能稳定运行。

- 在典型场景下，自主行驶的最高车速不低于50km/h，平均越野车速不低于30km/h。

 

（三）多源信息融合定位系统

    多源信息融合定位系统适用于在固定线路且交通流不复杂的场景运行的无人车，包括园区、越野、工程作业场景、简单的结构化道路等，能够在卫星信号正常或拒止的场景下实现高精度定位。

产品特点：

- 支持无人车以不低于45km/h的最高时速稳定行驶

- 重复定位精度：0.6m（CEP）

- 重复定向精度：0.3°

- 初始化准备时间典型值小于60s（不含硬件准备时间）

 

五、助力国防事业，打造新兴领域军民融合发展格局

北理慧动（河南）装备科技有限公司不仅在技术研发和产品创新方面取得了显著成就，还积极投身于国防事业，致力于打造新兴领域军民融合发展的新格局。通过与军方和相关机构的合作，公司的无人车辆技术在军事领域得到了广泛应用，为国防现代化建设做出了重要贡献。